En 1993 se inicia un fructífero intercambio académico con el Instituto de Control de Procesos y Robótica (IPR) de la Universidad de Karlsruhe, Alemania. Una estadía de perfeccionamiento del Prof. Monsberger en dicho Instituto es seguida por la designación del Dr. Axel Köhne como Profesor Visitante, el que dicta dos cursos de Postgrado con validez para el Doctorado en Ciencias de la Ingeniería entre 1993 y 1994: "Inteligencia Artificial" y "Robótica", con gran participación de egresados y estudiantes de las universidades de Córdoba.
El Grupo Robótica y Sistemas Integrados (GRSI) se constituye en Septiembre de 1994, con el apoyo de la Secretaría de Ciencia y Tecnología de la Universidad. Se incorpora el Ing. Diego Rapela como becario.
El primer trabajo de investigación y desarrollo del Grupo consistió en el Proyecto "Sistema Flexible de Programación y Simulación de Robots Industriales", cuyos resultados fueron presentados en 1995 en un Congreso Internacional y uno nacional.
Le siguió el desarrollo de un "Sistema Prototipo de Programación Gráfica de Robots a Nivel de Tarea para Ensamble Automático en 2.5 Dimensiones". Sus resultados fueron aprobados para presentación en un Congreso Internacional y presentados en uno nacional en 1996.
Ambos trabajos condujeron en 1997 a la iniciación de la Tesis de Doctorado del Ing. Rapela, quien la continuó en el IPR mediante una Beca del Servicio Alemán de Intercambio Académico (DAAD), finalizándola en el 2000. Dicha Tesis, "Extensión Implícita del Espacio de Trabajo de una Mano Diestra a través de Reagarre en Tareas de Ensamble", implementa en la Mano Diestra de Karlsruhe II diversas estrategias originales de reagarre de piezas. El Ing. Rapela la defiende y aprueba en Diciembre de 2001, obteniendo el grado de Doctor en Ciencias de la Ingeniería de esta Facultad. El Dr. Rapela se desempeña en Alemania en una empresa privada. Actualmente, el Grupo tiene participación en el asesoramiento del Ing. Gerardo Artola para su Tesis Doctoral, "Control de Robots con Redes Neuronales".
A partir de 1997 se encara un nuevo Proyecto: el desarrollo e implementación de un Robot Móvil Autoguiado de bajo costo. Se desarrolla, modela y simula el robot móvil provisto de un controlador neuronal autoadaptivo basado en sensores, resultados publicados en un Congreso Internacional en 1999. En el Instituto Universitario Aeronáutico se construyeron las partes mecánicas del robot móvil, incluyendo las del sistema sensor. Dos tipos de sistemas sensores de bajo costo para identificación y seguimiento de blancos fueron desarrollados y construidos: uno basado en láser y ultrasonido, y el segundo basado en visión artificial. Sus resultados se presentaron en un Congreso Internacional en el año 2000. El robot móvil autoguiado se completa con el desarrollo e implementación de un controlador simplificado de arquitectura neuronal, presentado en un Congreso Internacional en 2001. La realización de las sucesivas fases de dicho Proyecto estuvo a cargo de alumnos avanzados de Electrónica en la forma de Tesinas de Grado.
En 1998 se celebra un convenio (R.R. 591/98) entre el GRSI y el IPR, bajo el Programa del DAAD, "Asociaciones Especializadas con Institutos de Países en Desarrollo", el que posibilitó por una parte la realización de pasantías rentadas de egresados de la Facultad en el IPR de seis meses cada una. Entre 1999 y 2002 se beneficiaron con dichas pasantías trece egresados de la Facultad. Es de destacar la satisfacción de las autoridades del IPR por alto grado de preparación y dedicación de nuestros pasantes en la realización de las tareas encomendadas relacionadas con proyectos del IPR vinculados con la industria. Dos de dichos pasantes han sido incorporados al plantel permanente del IPR. Otros dos han recibido becas del IPR de un año adicional.
Las actividades del Convenio se complementaron con el dictado en nuestra Facultad de Cursos de Postgrado con validez para el Doctorado en Ciencias de la Ingeniería: dos cursos sobre "Modelos Matemáticos de la Robótica" dictados por el Prof. Monsberger en 1996 y 1999, y dos cursos dictados por investigadores del IPR: "Fabricación e Ingeniería Integradas por Computadora", por el Prof. Emérito Dr. Ing. Ulrich Rembold en 1997, y "Sistemas de Tiempo Real en la Tecnología de la Producción", por el Dr. Ing. Heinz Wörn en 2000. Para Septiembre 2002 está previsto el dictado del Curso "Sistemas Robóticos Quirúrgicos", por el Dr. Jörg Raczkowsky.
Entre otras actividades docentes del GRSI se puede mencionar la participación como conferencista invitado del Prof. Monsberger en cuatro Seminarios Internacionales dictados en Universidades de Colombia: Pereira, 1995; Medellín, 2000; Bucaramanga, 2001 y Bogotá, 2002.