Areas de Interes
El G.R.S.I. tiene actualmente cinco áreas principales de investigación
Control de Procesos Industriales
Robótica
Su objetivo es desarrollar en el ámbito de nuestra Universidad las competencias y capacidades relacionadas con el diseño y construcción de robots móviles autoguiados y robots SCARA incluyendo las técnicas de visión artificial, sistemas en tiempo real y operación remota.
Áreas de interés:
Robots móviles autónomos.
Robotica en Medicina.
Navegación por visión artificial. Procesamiento de imágenes.
DSP (Digital Signal Processing)
Real Time Systems
Redes neuronales, fuzzy logic, control adoptivo.
Teleoperación
Laboratorio de Control
Aceptada la importancia de los laboratorios dentro de las universidades como uno de los recursos metodológicos más importantes y con mayores beneficios para el educador y educando, mediante esta línea de trabajo se pretende dar una respuesta a una necesidad concreta de ejercitación práctica en el contenido de los programas de las cátedras de Control y que acercara a los estudiantes más a los equipos y a las tecnologías con las cuales tendrán que convivir en el ejercicio de la vida profesional y a las que de otra manera no tendrían acceso sino a través de la literatura.
El objetivo es que los alumnos corroboren, demuestren y verifiquen en la práctica los conocimientos adquiridos en las clases teóricas.
El laboratorio permitirá que el estudiante, que es un sujeto en formación, se incorpore desde sus primeros años de preparación en verdaderos proyectos de investigación y en un amplio manejo del método científico, esencial para lograr profesionales competentes, eficientes y de calidad que puedan responder a las necesidades surgidas del mundo actual. Hay que preparar al futuro profesional para que sea capaz de realizar sus propias autocríticas y ser generadores de proyectos creativos a partir de un temprano contacto entre teoría y práctica.
Áreas de interés:
Algoritmos de control (P,PI,PID).
Motores de CC y CA.
Control de Procesos Industriales
Las actividades asociados con la línea Automatización y Control de Procesos del GRSI, propenden al mejoramiento de la calidad de vida de las personas a través del desarrollo y puesta en servicio de sistemas mecatrónicos automáticos que coexistan fluidamente, en entornos dinámicos de manufactura a través de sistemas artificiales de base híbrida (electrónica, computación, mecánica) se reconoce como nuestro foco investigativo primario (componente de generación de conocimiento). La concepción, el diseño y el desarrollo de automatismos o dispositivos que emulen y reemplacen, parcial o totalmente, de manera efectiva y eficiente al humano en tareas físicas o mentales que involucren riesgo o alta precisión se reconoce como nuestro foco investigativo secundario (componente de aplicación novedosa del conocimiento existente). Tiene como objetivo crear y adaptar conocimientos y tecnologías, con el fin de innovar y mejorar los procesos de producción, utilizando técnicas y desarrollos que den soporte científico a la solución de sus problemas, contribuyendo así al incremento de su productividad y competitividad. Igualmente se busca con las investigaciones emprendidas en esta línea, contribuir a la mejora del medio ambiente. Además, tiene como objetivo el desarrollo de métodos y herramientas para modelización, simulación, optimización y control de procesos utilizando métodos convencionales y de inteligencia artificial.
Areas de interés:
Automatización, Control e Instrumentación de Plantas.
Buses de campo y Tecnología Internet.
Sistema SCADA.
Controladores lógicos programables (PLCs).
Sistemas Instrumentados de Seguridad (SIS).